<Á¦Ç° Ư¡>
1. º¹ÀâÇÑ Ä¡·á½Ç IRÀ» º®¿¡ ¼³Ä¡ÇÔ¿¡ µû¶ó BED°£ °ø°£È°¿ë¼ºÀÌ ³ô¾ÆÁý´Ï´Ù.
2. ½½¶óÀ̵峪 ·Îµå¹æ½ÄÀÌ ¾Æ´Ô Flexible(Robot Arm)·Î °í¾ÈµÇ¾î Ä¡·áÇÏ°íÀÚ Çϴ ȯºÎ¿¡
Radiation Head¸¦ ¾ÆÁÖ ºÎµå·´°Ô À̵¿½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. Àû¿Ü¼± Á¶»ç±â¸¦ Ä¡·áºÎÀ§¿¡ À̵¿½Ãų ¶§ »¶»¶Çϰųª ¼Ò¸®°¡ ³ªÁú ¾Ê½À´Ï´Ù.
4. ȯÀÚ°¡ ´¯°Å³ª ÀϾ ¶§ ±â°è¿¡ ºÎµúÄ¡´Â ÀÏÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
5. ȯÀÚÀÇ ¸Ó¸®³¡ºÎÅÍ ¹ß³¡±îÁö¿øÈ°ÇÏ°Ô À̵¿ ¹× »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
6. ¹Ì·ÁÇå µðÀÚÀÎÀ¸·Î º´¿ø½Ç³» ÀÎÅ׸®¾î¿Í Àß ¾î¿ï¸³´Ï´Ù.